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可打磨任意形状的铸件自动打磨机器人

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可打磨任意形状的铸件自动打磨机器人

国家高新技术企业虎雅科技已研发出能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,打磨不同形状的铸件自动打磨机器人。铸件打磨机器人实现智能化,既节省了人力,又提高了效率,填补了目前国内这方面技术应用的空白。

这台铸件打磨机器人,在控制系统的操控下,可以自动打磨各种形状的铸件。铸件应用广泛,我国有相当数量的铸件企业。铸件需要打磨,目的是将铸件的飞边和浇口去除。但目前铸件打磨几乎全部依赖人工进行,工人的劳动强度大,环境恶劣,安全事故时有发生。愿意从事打磨工作的工人越来越少,加上人力成本逐年攀升,很多企业都希望能用工业机器人来完成打磨工作。然而,一般的工业机器人,只能简单重复相同的动作,没有触觉,不能适应铸件规格尺寸的变化。在国内甚至国际市场上,都还没有很好的机器人解决方案。

虎雅科技研发的这台铸件自动打磨机器人成功地解决了上述难题。即使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,铸件打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化,真正代替人工。

同时,这台铸件打磨机器人,在工作当中能感知粉尘的浓度,还能通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。